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自動(dòng)化生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)技術(shù)分析

2022-09-05(5117)次瀏覽

一、自動(dòng)化流水線連續(xù)控制系統(tǒng): 自動(dòng)化流水線連續(xù)控制系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的,即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的...

自動(dòng)化生產(chǎn)流水線是一個(gè)統(tǒng)稱,包括組裝流水線、皮帶流水線、鏈板線、插件線等等,主要通過自動(dòng)化系統(tǒng)來操作運(yùn)行,不需要人工操作。廣晟德生產(chǎn)線這里就為大家分析一下自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)。


自動(dòng)化生產(chǎn)流水線工作視頻


一、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線連續(xù)控制系統(tǒng):


自動(dòng)化生產(chǎn)流水線連續(xù)控制系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的,即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關(guān)系,這類系統(tǒng)又可分為:
  
自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成,各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述,滿足疊加原理,即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí),其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。
  
自動(dòng)化生產(chǎn)流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì),如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述,不滿足疊加原理。
  
二、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線斷續(xù)控制系統(tǒng)
  
自動(dòng)化生產(chǎn)流水線斷續(xù)控制系統(tǒng)也稱離散控制系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)是斷續(xù)量,其中又可分為:
  
(1)采樣控制系統(tǒng)其特點(diǎn)是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置,經(jīng)數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算后,輸出控制指令,通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠(yuǎn)高于對象的變化頻率。
  
(2)開關(guān)控制系統(tǒng)由開關(guān)元件組成的斷續(xù)工作的控制系統(tǒng)。由于開關(guān)元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態(tài),不能連續(xù)反映控制信號(hào)的變化,因此系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的控制必然是斷續(xù)的。常見的繼電器接觸器控制系統(tǒng),可編程序控制器系統(tǒng)等都屬于開關(guān)控制系統(tǒng)。同樣開關(guān)控制系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)兩種。開環(huán)的開關(guān)量控制理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。
  
隨著流水線自動(dòng)化程度的提高,自動(dòng)化流水線設(shè)備的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單,降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞,直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。

三、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線追蹤系統(tǒng)是包裝流水線的控制核心

采用正反向雙向追蹤,進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后,薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo)),同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測機(jī)械的位置,上述兩種信號(hào)送至PLC,經(jīng)程序運(yùn)算后,由PLC的輸出控制追蹤電機(jī)的正反追蹤,對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正,避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求,可自動(dòng)停機(jī)待檢,避免廢品的產(chǎn)生;由于采用了變頻調(diào)速,大幅減少了鏈條傳動(dòng),提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性,降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機(jī)高效、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。
  
自動(dòng)化生產(chǎn)流水線所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單,但對傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求,系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo),選用高性能多功能優(yōu)質(zhì)變頻器才能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)流水線高速連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

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