自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導軌式臺面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元五個基本單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。

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自動生產(chǎn)線各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。自動生產(chǎn)線中應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。自動生產(chǎn)線五個基本組成單元特點，自動化生產(chǎn)線廠家廣晟德下面來與大家分享一下。

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一、自動生產(chǎn)線輸送單元特點

自動生產(chǎn)線輸送單無主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現(xiàn)到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。

二、自動生產(chǎn)線供料單元特點

自動生產(chǎn)線供料單元主要包括：工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫，直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到時物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

三、自動生產(chǎn)線加工單元特點

自動生產(chǎn)線加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

四、自動生產(chǎn)線裝配單元特點

自動生產(chǎn)線裝配單元主要包括：裝配工作庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫，擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的基本功能：完成將單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

五、自動生產(chǎn)線分揀單元特點

自動生產(chǎn)線成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有；直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。

自動化生產(chǎn)線是一個非常復雜龐大的系統(tǒng)工程，一般自動化生產(chǎn)線是由以上五個基本單元部分組成。